Residualvektorn


 * Om $$x_v\;$$ är en vektor, säger vi att $$r = Ax_v - b\;$$ är residualvektorn.
 * Längden av residualvektorn $$||r||_2 = ||Ax - b||\;$$ kallas för residual.
 * Residualen är ett mått på felet i ”lösningen” $$˜x\;$$.
 * Om $$Ax = b\;$$ är ett $$m\;$$ x $$n\;$$ överbestämt ekvationsystem $$(m > n)\;$$, säger vi att ”bästa lösning” är den vektor $$x = x_v\;$$ som minimerar residualen, och $$x\;$$ kallas för minstakvadratlösningen (se minstakvadratmetoden).